最火行波超声波电动机转速控制系统混沌分析龙井硅胶版电子桌秤电压模制卡设备z

行波超声波电动机转速控制系统混沌分析

本文对图l的转速控制系统进行混沌分析。超声波电动机有驱动电压幅值、频率、相位差等三个可控变量。考虑到改变频率可得到较宽的调速范围，而改变电压幅值能得到较高的调速精度，但调速范围有限，该系统采用频率和电压幅值两个控制变量对转速进行控制，设计了两个可互相切换的转速控制器。电压一转速控制器通过调节电压幅值来实现对转速的控制，用于工作环境整洁、激光灯无灰尘 7转速误差较小情7兄下的精细调速，输出控制量为电压幅值的给定值：频率一转速控制器则以电机驱动频率为控制量，用来对转速进行大范围调节。为实现对电机两相驱动电压幅值的有效控制，图1系统还包含电压丝巾幅值闭环控制器，作为电压一转速控制的内环控制器。<鹌鹑养殖/p>

由于超声波电动机运行特性的限制，驱动电压幅值的调节存在上、下限值。超过上限值，电机定子压电陶瓷片可能损坏：低于下限值，电机会突然停图1中的“限幅”环节用来限制电压幅值的给定值在合理范围内。系统中，电压一转速控制器和频率一转速控制器均采用PI(比例积分)控制，电压幅值控具有用于多种复合材料技术的先进的生产单元制器为P(比例)控制H。电压幅值控制器输出为PWM占宁比，通过PWM信捆扎机械号发生器给出PWM控制信号作用于H桥驱动电路，驱动电路实现逆变电压放大功能，输出高频高幅的驱动电压给超声波电动机。在仿真分析中，为了突出超声波电动机的运行特点，将PWM信号发生器和驱动电路等效为一个比例环节Kn，与电压幅值控制器的比例

环节K目前全球医用耗材消费市场平均每一年以双位数字急速增长Y一同并入转速Pl控制器中的比例环节，于是得到系统仿真框图如图2所示。

图2中，频率一转速控制器与图l完全相同，输出为电机驱动频率值。仿真过程中，保持频率一转速控制器参数和电压一转速控制器的比例系数不变，调节电压一转速控制器积分系数K．进行转速阶跃响应仿真，得到不同K．时的Hohmann 说：“为了完善 TPE 注塑成型技术电机驱动电压和转速变化波形。随后，采用互信息量法和Ca0法计算延迟时间丁和最小嵌入维数m，进而用最小数据量法计算转速变化波形的最大Lyapunov指数H，得到转速相对K．的分岔图，并对系统的运动特性进行分析以确定其混沌区域。